由 UR-100 洲際彈道飛彈改造而成。天箭2003年12月5日首次發射，運載而它的火箭原型 UR-100 洲際彈道飛彈則是在拜科努尔航天发射场進行測試。 發設計路 參考文獻 外部連結 Control systems for intercontinental ballistic missiles and 天箭launch vehicles 一次性火箭2013年首次運送貨品進入太空。運載但前者的火箭修改部分較少。 天箭運載火箭和呼啸号运载火箭同樣修改自 UR-100，天箭 天箭號原預定在斯沃博德内航天发射场進行發射，運載
天箭號運載火箭（Стрела）是火箭俄羅斯開發的一次性使用運載系統，不過斯沃博德内航天发射场於2007年關閉。天箭
